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稳如泰山！“行者泰山”夺得第二届世界人形机器人运动会拔河比赛冠军_我的网站

A |           　　8月25日下午，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”迎来拔河项目决赛。山东优宝特智能机器人有限公司的机器人“行者泰山”经过多轮比拼，夺得该项目冠军。

B | 这是拔河首次作为正式竞赛项目登上世界人形机器人运动会舞台。1月12日，根据ChargerLabTwitter的消息，苹果的空中力量终于到来了。外国媒体表示，他们从供应链获得了可靠的信息。

C | 利讯精密已开始生产苹果空中电源无线充电板。这枚金牌，也是山东代表团在本届赛事中的首枚金牌。以下是国外媒体ChargerLab所称的可靠信息来源，消息来源称，“我听说苹果的iPower很快就会发布，李迅已经在生产中了。”李迅精密也是苹果飞机和USB-C线路的制造商。据报道，在2017年9月的会议上，苹果首次推出这款设备，并表示将于2018年某个时候投放市场，但苹果没有。去年底，分析师郭明皮预测，配件将于2019年第一季度发布。现在看来他的预言应该是正确的。

D | 相关阅读：空中力量正式“跳票”，苹果依然沉默。      比赛现场 受访者供图      　　新黄河记者了解到，拔河赛项采用二对二模式，两队机器人在宽1.2米、长12米的赛道展开对抗。单场比赛限时两分钟，率先将绳索中间的红标拉过本方河界的队伍取胜;若两分钟未分胜负，红标偏向一方获胜;红标无位移则重新开赛。

E | 赛事按重量分设轻量级(40公斤以下)和重量级(40至80公斤)两个组别。参赛的“行者泰山”机器人重39公斤，参加的是轻量级比赛。     　　据悉，根据判罚标准，机器人除双脚外任何部位触地或踏出边界即判负;改变体位仅允许垂直纵向移动，严禁旋转身体产生额外扭矩;足底不得加装倒刺、钉跟;比赛过程中因电量不足导致动作失灵同样直接判负。

F |      　　“很多人觉得拔河简单，不就是往后拽，但放在人形机器人身上，是一件难度极高的事。

G | ”拔河赛项技术代表冯宝运此前介绍，人形机器人脚下只有巴掌大的平面，对手水平拉力会产生巨大倾覆力矩，稍有重心偏移便极易前倾。比赛全程依托AI算法自主完成——机器人需感知拉力变化、调整机身姿态、调控重心平衡，完成智能战术配合。     　　山东优宝特副总经理周彤介绍，团队为比赛模拟了多种姿态，最终选定模仿人类拔河的侧身姿势。“我们让机器人学会自主拔河，分析对方的力量，然后调整姿态，最后稳定输出。”记者注意到，优宝特机器人在比赛中始终以侧身的姿态进行对抗。     　　优宝特成立于2014年，其自主研发的“行者泰山”机器人在2025年首届世界人形机器人运动会上曾获100米表演赛冠军、4×100米接力赛季军。     　　本届运动会8月22日至26日在“冰丝带”举行，来自全球16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛。拔河作为新增项目，首次亮相便展现了人形机器人在力觉感知、运动控制与自主决策领域的最新突破。

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